云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。
固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了
电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。
云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角 度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在 0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。
云台故障出现有可能存在以下几方面的情况
1．无法控制云台
2．无法控制解码器
3．部份功能无法实现
4．码转换器的信号指示灯不工作
分析：
1）码转灯不闪，软件设置（灯不闪，主要是码转换器未进行工作，先从软件设置着手解决这个问题）
1．软件中的解码器设置（解码器协议、COM口、波特率、校验位、数据位、停止位）
2．更换一个COM口（检查COM口是否损坏），
3．硬件，如上述设置后，还是无法正常使用，打开九针转25针转换器接口。检查接线是否为2-2，3-3，5-7，如果正确，检查码转换器电源是否正常（可用万用表进行电压和和电流测试（9V，500MA）），没有问题可判定码转换器己经损坏
2）无法控制解码器，解码器中无继电器响声。
1．检查解码器是否供电。
2．检查码转换器是否拔到了输出485信号。
3．检查解码器协议是否设置正确
4．检查波特率设置是否与解码器符合（检查地址码设置与所选的摄像机是否一致（详细的地址码拔码表见解码器说明书）
5．检查解码器与码转换器的接线是否接错（1-485A，2-B；有的解码器是1-485B，2-A）
6．检查解码器工作是否正常（老解码器断电一分钟后通电，是否有自检声；软件控制云台时，解码器的UP，DOWN，AUTO等端口与PTCOM口之间会有 电 压变化，变化情况根据解码器而定24VOR220V，有些解码器的这些端口会有开关量信号变化），如有则解码器工作正常，否则为解码器故障
7．检查解码器的保险管是否己烧坏。 1．检查上面第六项是否正常
2．解码器的24V或220V供电端口电压是否输出正常
3．直接给云台的UP、DOWN、与PTCOM线进行供电，检查云台是否能正常工作。
4．检查供电接口是否接错
5．检查电路是否接错（老解码器为UP、DOWN等线与PTCOM直接给云台供电，各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了；有的解码器为独立供电接
3）无法控制云台
